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室内轨道型智能巡检机器人系统​总体技术要求

发布时间:2020/12/29浏览数量:878发布出处:本站
作者:深圳华瑞通科技有限公司
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室内轨道型智能巡检机器人系统总体技术要求

室内轨道型智能巡检机器人系统

室内轨道型智能巡检机器人监测系统主要由巡检机器人、运载轨道系统、通讯及电源系统、监控平台等组成。

室内巡检机器人系统功能表

序号

功能

简述

1

移动高清视频监控

实现配电房、开关室内实时移动可见光/高清视频监控

2

表计识别,自动抄表

实现电力表记的自动识别与数据统计;状态灯、开关柄位置、箱门开闭状态的识别。

3

设备锈蚀、变形检测

系统通过图像识别及图像对比方法,可对室内设备、紧固件进行精确定位、拍照,结合人工确认,实现锈蚀、变形分析

4

室内照明等设备工作、土建环境状态识别

室内渗水识别发现;室内照明设备工作状态识别;路面积水识别发现

5

设备工作温度状态监测

采用红外热成监测通过整个室内进行扫描式测温,全面掌握设备温度情况。

6

关键点精确测温

实现对母线接头、穿墙套管等关键点定点测温

7

缺陷定点跟踪测温

实现对点或对区域热缺陷进行定时定点巡检,采集数据

8

环境检测

现对室内中O3COCO2、温度、湿度、烟雾、环境噪音、设备工作噪音等环境信息的监测

9

设备自动识别

对与系统采集的热图(无论自动采集还是人工采集)进行自动识别,通过图像配准的方法识别出该热图能有效的设备目标,保证温度检测的有效性。

10

语音对讲及现场指挥功能

定期检修或施工的伴护功能

11

火灾检测及应急处理

实现火情异常发现及灭火应急处理功能

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